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仿真环境下的机器人

作者:李书英    文章来源:本站原创    点击数:989    更新时间:2019/5/13
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课题:仿真环境下的机器人  

 课时  

总序第 个教案  

课型:新授  

编写时间:  年 月 日  

执行时间:  年 月 日  

课程目标:  

1、知识目标:了解VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。  

2、能力目标:掌握仿真环境下的直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。  

3、情感目标:初步掌握解决问题的方法。  

批注:  

教学重点:认识VJC1.5仿真环境  

教学难点:机器人画正方形  

教学用具:计算机  

教学方法:演示法  

教学过程:  

一、认识VIC1.5仿真环境  

1.启动软件  

2.认识主窗口  

3.仿真运行  

1)打开“走六边形”程序  

2)进入仿真环境  

3)仿真运行  

4)返回主程序窗口  

   

二、机器人画正方形  

1.机器人直行  

1)单击“执行器模块库”  

2)拖放“前进”模块  

3)拖放“结束”模块  

4)进入仿真环境运行  

5)保存程序  

2.机器人转向:  

1)新建程序  

2)添加“转向”模块  

3)添加“结束”模块  

4)仿真运行  

5)调整参数  

3.机器人画正方形  

教学(后记)反思:  

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